Elektromagnit utgaşyklygy näme?
Bu işde on bäş ýyl we EMC henizem ýylda azyndan iki gezek eşekde dişleýär.
Geçen ýazda eltip bermek üçin awtoulag öndürýän bir kompaniýa üçin taslama çagyrdym. BMS öýjükleriň aşa wolt ýalňyşlyklaryny zyňmagy dowam etdirdi. Hakyky artykmaç wolt däl {{2} cells öýjükler gowydy. Gözegçilik IC hapa okaýardy. Üç aý bäri kowalap ýörler. AFE çiplerini iki gezek çalyşdy. Düşünjäni berkitmek. Hiç zat işlemedi.
Ony tapmak üçin iki gün aldym. Olaryň hereketlendirijisi batareýa paketinden on sekiz dýuým oturdy. Aralarynda gorag ýok. Dolandyryjy 8 kHz tizlikde işleýärdi we her gyrasy göni öýjük naprýa senseeniýe setirlerine birikdirilýärdi. Simler antenalar ýaly hereket edýärdi. Millivolt takyklygyna mätäç bolan ölçegde ýigrimi millivolt ses. BMS ýok naprýa .eniýe tüpeňlerini gördi we hemme zady ýapdy.
Bu EMC. Elektromagnit utgaşyklygy. Siziň zatlaryňyz başga biriniň üstünde işlemän, beýleki zatlaryň üstünde işlemeli.
Meseläniň iki tarapy
EMC iki bölege bölünýär we ikisine-de çemeleşmeli.
Zyňyndylar enjamyňyzyň çykarýan sesini aňladýar. Her kommutasiýa zynjyry şöhlelenýär. Üýtgeýän tokly her sim magnit meýdany döredýär. 200 kHz-da işleýän DC - DC öwrüjisi hemme ýere RF energiýasyny sepýär. Şol energiýa ýeterlik derejede güýçli bolsa, kabinadaky radiony gysýar ýa-da CAN awtobus habarlaryny bozýar ýa-da ABS gözegçisini tigirleriň gulplanýandygyny pikir edýär.
Duýgurlyk beýleki tarap. Enjamyňyz işlemegini bes etmezden ozal näçeräk zat alyp biler. BMS, 10 kHz tizlikde 400 amp impulsly DC awtobusyny çekýän inwertoryň gapdalynda otyrka, öýjük naprýa .eniýesini takyk okamaly. Duýgur zynjyrlar bularyň hemmesine üns bermeli däl we hakyky öýjük naprýa .eniýesini ölçemeli.
Tanyşýan inersenerleriň köpüsi zyňyndylar hakda pikir edýärler, sebäbi kadalaşdyryjy synaglaryň esasy ünsi şu. Önüm meýdançada şowsuz bolýança duýgurlygy ýatdan çykarýarlar. Soň hemmeler howsala düşýärler.
Lityum paketleri başga
Köne gurşun - kislota batareýalary ýaňy oturdy. Olary berkitdiňiz we iki kabeli birikdirdiňiz. Belki, häzirki ölçeg üçin awtoulagyňyz bar. Bu boldy.
Lityý gaplarda hemme ýerde elektronika bar. BMS her öýjüge gözegçilik edýär. Paketiň töweregine ýaýran temperatura datçikleri bilen gürleşýär. Ulag bilen CAN ýa-da başga bir awtobus arkaly aragatnaşyk saklaýar. Kontaktlara gözegçilik edýär. Takyk ölçeglere bagly algoritmleri ulanyp, zarýadyň we saglygyň ýagdaýyny hasaplaýar.
Takyk söz. 50 millivolta süýşýän öýjük naprýa .eniýesini ölçemek, SOC hasaplamany taşlaýar. Cellüz öýjükde ýerine ýetiriň we aralyk bahaňyz peýdasyz. 100 millivolt sürüň we bir öýjüge aşa zarýad berip bilersiňiz ýa-da wolt güýjüni ýitirip bilersiňiz.
Duýgur simler gowşak nokatdyr. Her öýjük kranyndan BMS tagtasyna çenli ylgaýarlar. Elektromagnit sesinden doly gurşawda iki metr ýa-da ondan köp işleýän simleri aňladýan uly paketde. Her sim päsgelçilik alýar. Sim näçe uzyn bolsa, problema şonça-da erbetleşer.
Awtobusyň batareýa paketinde işledim, bu ýerde esasy DC awtobus barlarynyň gapdalynda duýgynyň esbaplary işleýärdi. Barlar tizlenme wagtynda 300 amper göterýärdi. Şol tok induksion millivolt - derejeli signallardan magnit meýdany. BMS öýjükleriň ýokaryk we aşak egilýändigini pikir etdi. Gorag tertibine girdi we awtoulag ýolundaky awtobusy öldürdi.

Haçan-da zatlar ýalňyşsa
Şowsuzlyk reesimleri erbet.
Falsealňyş aşa woltly syýahatlar adatydyr. Sesi hakyky öýjük naprýa .eniýesine goşýar we BMS öýjügi 4.1V bolanda 4.3V diýip pikir edýär. Gorag başlaýar we ulgam ýapylýar. Öýjükler gowy bolany üçin operator hiç hili ýalňyş kody görýär.
Sealňyş wolt has erbet. BMS bir öýjügiň hakykatdanam pesdigini pikir edýär. Howpsuz çäkden geçmegi dowam etdirýär. Hakyky zyýan bolýar.
Aragatnaşyk säwlikleri zatlary başgaça bulaşdyrýar. Batareýa paketinde isoSPI awtobusynda zynjyrlanan {{1} six alty ýa-da sekiz gözegçilik tagtasy bolup biler. Şol awtobus birnäçe megahertde işleýär. EMI bir bukjany zaýalaýar we birden esasy gözegçiniň on alty öýjük üçin erbet maglumatlary bar. Ol ýapylýarmy? Soňky gowy okamagy ulanýarmy? Interpolýasiýa edýärmi? Her wariantda kynçylyklar bar.
Temperaturany ölçemek hem bozulýar. NTC termistorlary kiçijik signallary öndürýärler. Birnäçe millivolt ses ýigrimi dereje gyzgynlyga meňzeýär. BMS zerur däl sowadyşy açyp biler ýa-da başlaýan termiki gaçmagy sypdyryp biler.
Synag habary
Düzgünleşdiriji ülňüler bar, ýöne biri-birine gabat gelýän talaplar bulaşyk.
FCC 15-nji bölüm Demirgazyk Amerikadaky zyňyndylary öz içine alýar. Önümiňiziň howada näçe pürküp biljekdigini çäklendirýär. Çäkler sarp edijilere ýa-da senagat ulanyjylaryna satýandygyňyza bagly. Senagat has ýuwaş bolýar.
Ulaglar üçin “CISPR 25” we “CISPR 12” bilen iş salyşýarsyňyz.Bu ýurtlaryň köpüsiniň ownuk üýtgeşmeler bilen kabul edýän halkara ülňüleri. Ulaglardan we ulagyň böleklerinden geçirilen we radiasiýa zyňyndylarynyň synag usullaryny we çäklerini kesgitleýärler.
CEewropanyň CE belgisi EMC Direktiwasynyň berjaý edilmegini talap edýär. Bu, adatça zyňyndylar üçin EN 55032 we immunitet üçin EN 55035 bilen duşuşmagy aňladýar. Awtoulag önümleri üçin ýerine EN 50498 salgylanýar.
Soňra her bir awtoulag OEM-iň ýokarsynda öz aýratynlyklary bar. “Ford” -da olaryň zady bar. GM-de başga bir zat bar. WW-iň tutuş kitaby bar. Bular, adatça, kadalaşdyryjy minimallardan has çylşyrymly we düzgünleriň zordan degýän immunitet synaglaryny öz içine alýar.
Bu synaglaryň hemmesinden geçmek üçin pul we wagt gerek. Awtoulag BMS üçin doly EMC kwalifikasiýasy 30,000-den 50,000 dollar aralygynda işleýär we üç-dört hepde kamera wagtyny alýar. Eger şowsuz bolsaňyz, yza gaýdyp, zatlary düzedip, gaýtadan synap görüň. Programmalaryň alty aý we EMC synagynda 200,000 dollar ýakylýandygyny gördüm.

Meseleleri düzetmek
Gorag - bu gural. Duýgur zatlaryň töweregine demir guty goýuň we päsgelçilikleriň köpüsi girip bilmeýär. Gutujygy üznüksiz bolmaly. Tikişler syzýar. Baglaýjylaryň deşikleri syzýar. Howalandyryş ýerleri, esasan, RF energiýasy üçin penjirelerdir.
Hakyky gorag, her tikişde geçiriji gazetleri aňladýar. Her sim giriş nokadynda süzülen birleşdirijileri ýa-da iýmitlendiriji kondensatorlary aňladýar. Iň ýokary alada ýygylygynda tolkun uzynlygynyň ondan birinden köp ýer ýok diýmekdir. Iň soňkusy adamlary köpeldýär. 1 GGs päsgelçilik barada alada edýän bolsaňyz, ýerleriňiz 30 millimetrden az bolmaly. Munuň üsti bilen sowuk howany almagyňyza üstünlik.
Süzgüç tutawaçlary päsgelçilik döretdi. Aslynda isleýän signallaryňyzy ýa-da güýjüňizi geçip barýarkaňyz, ýokary ýygylykly sesiň öňüni almak üçin induktorlary we kondensatorlary dogry ýerlere goýýarsyňyz. Differensial re modeim süzgüji, bir simden aşaklygyna beýlekisine yza gaýdýan sesleri dolandyrýar. Adaty re boim, iki simde birmeňzeş ugra gidýän sesleri dolandyrýar.
Süzgüç dizaýny gaty kyn. Çeşmäniň we ýük meselesiniň päsgelçiligi. Oturgyçda ajaýyp synag edýän süzgüç, hakyky ulgamda hiç zat edip bilmez, sebäbi päsgelçilikler başga. In engineenerleriň süzgüç shemalaryny buýsanç bilen görkezýändiklerini, soň bolsa ses ölçegleriniň üýtgemezliginiň sebäbini gördüm. 50 ohm ulgamy üçin dizaýn etdiler we gyzyklanýan ýygylyklarynda 5 ohm ýaly bir zat dakdylar.
Zemin strategiýasy hakyky voodoo-nyň ýaşaýan ýeri. Batareýa paketinde ýokary woltly we pes woltly bölümler bar. HV tarapy öýjükleri we esasy kontaktlary we deslapky zarýad zynjyryny öz içine alýar. LV tarapynda BMS we CAN interfeýsi bar we käwagt izolirlenen DC - DC öwrüjileri bar. Bu iki ýer ulgamy takyk bir nokada birikmeli. Has köp baglanyşyk aýlaw döredýär. Aýlawlar päsgelçilik alýar.
Dogry ýekeje nokady tapmak sungatdyr. Tokyň nirede akýandygyna we duýgur ölçegleriň nirede we ses çeşmeleriniň nirede ýaşaýandygyna baglydyr. Her düzüliş başga. Saňa formula berip bilerin, ýöne ýok.
Salgy meselesi
BMS-iň içinde PCB düzülişi EMC öndürijiligini döredýär ýa-da bozýar.
Speedokary tizlikli sanly zatlary analog ölçeg zynjyrlaryndan uzakda saklaň. Prosessor we CAN geçiriji we islendik kommutator sazlaýjy ses çykarýar. Öýjük naprýa .eniýesiniň girişleri we temperaturany ölçemek zynjyrlary duýgur. Fiziki aralyk kömek edýär. Bölümleriň arasyndaky ýerüsti tekizlikler has köp kömek edýär.
Differensial jübütleri birleşdiriň we gysga saklaň. Öýjükli kranlardaky many setirleri AFE çipine mümkin boldugyça ýakyn tagta girmeli. Uzyn yzlar has köp päsgelçilik döredýär.
Yza gaýdyp barýan ýollaryňyza tomaşa ediň. Tok bir aýlawda akmaly. Signal bir yzda çykýar we beýlekisine gaýdyp gelýär. Yza gaýdyp gelmek ýoly aýdyň bolmasa, tok öz ugruny tapýar we bu ýol antenna ýaly şöhlelenýän uly aýlaw bolup biler.
Mis guýuň. Uly ýer uçarlary impedansy azaldýar we gaýdýan toklara pes induksion ýoluny berýär. Dikiş çyzgylary uçarlary birleşdirýär we rezonanslary azaldýar.
Hakyky Dünýä nurbady {{0} up Üstünlikler
Birnäçe ýyl soň forkliftler üçin batareýa paketlerini ýasaýan başlangyç üçin maslahat berdim. Olaryň BMS skameýkasynda gaty gowy işledi. Forkliftde däli boldy. Naprýa .eniýe okaldy. SOC hasaplamasy hemme ýerde aýlandy.
Forkliftde gysgyçly uly DC hereketlendirijisi bardy. Her gezek kesiji esasy kabellerdäki toky açanda birnäçe mikrosekuntda birnäçe ýüz amper üýtgedildi. Şol dI / dt-den magnit meýdany hemme zada birleşdirildi.
Olary düzetmek synanyşygy many setirlerine ferrit monjuk goşmakdy. Hiç zat etmedi. Päsgelçilik, duýgy simlerinden emele gelen aýlawlara magnit taýdan birleşýärdi. Ferritler bloky magnit meýdany birleşdirmek däl-de, ses çykardy.
Çeýe geçirijiniň üsti bilen duýgurlygy işledip, ony esasy kabellerden uzaklaşdyrdyk. Soňra her simiň ýerine her öýjük kranyndan öwrümli jübüt goşduk. Tüweleme, magnit meýdanynyň birleşip bilýän aýlaw meýdanyny azaldar. Ahyrynda, AFE çipindäki nusgalary haýallaşdyrdyk, şonuň üçin päsgelçiligiň has köp sikline goşuldy. Orta ses çykdy.
Jemi düzediş goşmaça simde we geçirijide gap üçin üç dollar töweregi. Asyl dizaýn wagtynda bu hakda pikir eden bolsalar hiç zat bolmazdy.

Satyjylardan näme soramaly
Batareýa paketlerini ýa-da BMS tagtalaryny satyn alýan bolsaňyz, satyn almazdan ozal EMC hakda soraň.
Haýsy standartlary barladylar? Diňe şahadatnama däl, hakyky synag hasabatlaryny soraň. Hasabatda synag gurnamasy we çäk aralygy görkezilýär. Zordan geçen önüm, bir dizaýn şowsuzlykdan uzaklaşýar.
Haýsy elektromagnit gurşawy döretdiler? Golf arabasy üçin niýetlenen BMS üç sany çekiji inwertorly tranzit awtobusda ýaşap bilmez.
Doly paketi ýa-da diňe tagtany barladylarmy? Jaý we simler we birikdirijiler EMC-iň özüni alyp barşyny üýtgedýärler. Arealaňaç tagtany barlamak, taýýar önüm hakda hiç zat diýmeýär.
Haýsy süzgüç we galkan gurulýar? Jogap "muny çözmek üçin ulgam integratoryna bil baglaýarys" bolsa, size problema bar. Indi EMC-iň berjaý edilmegi üçin jogapkärçilik çekýärsiňiz we muny dogry ýerine ýetirmek üçin başarnygyňyz ýa-da býudjetiňiz bolmazlygy mümkin.
Bu nirä gidýär
Simsiz BMS gelýär. Her öýjüge many simlerini işletmegiň ýerine, her öýjük toparyna azajyk simsiz modul goýýarsyňyz we maglumatlary esasy gözegçä geçirýär. Az sim. Hyzmat etmek aňsat.
Nowöne indi ölçeg maglumatlaryňyz radio signalynda howadan uçýar. Bu signal güýç elektronikasyndan gelýän ähli elektromagnit ses bilen bäsleşmeli. Simsiz zolaklar eýýäm köp. Simsiz BMS gaty tizlenme wagtynda aragatnaşygyny ýitiren prototipleri gördüm, sebäbi inwertor sesi kabul edijini gysdy.
Higherokary naprýa .eniýe hemme zady kynlaşdyrýar. Senagat has çalt zarýad bermek we kiçi kabeller üçin 800V we ondanam ýokary geçýär. Has köp naprýa .eniýe has köp kommutasiýa energiýasy we has köp EMI diýmekdir. Şol usullar henizem işleýär, ýöne has gowy ýerine ýetirmeli.
Integrasiýa artýar. BMS we bortdaky zarýad beriji we DC - DC öwrüjisi hemmesi bir gutuda gysyldy. Az agram we çykdajy, ýöne funksiýalaryň arasynda päsgelçilik döretmek üçin has köp mümkinçilik. Analog öýjük duýgusy, 10 kW kuwwatly kommutator bilen bir gurşawda ýaşamaly.
EMC gitmeýär. Elektronikanyň has çaltlaşmagy we has ýitileşmegi bilen ýylsaýyn erbetleşýär we has kyn şertlerde işlemegini soraýarys. Batareýa toplumy elektrik ulagynyň ýüregidir we daş-töweregindäki elektromagnit tupanyna garamazdan takyk we ygtybarly saklamak EMC-iň işi.

