Custörite AGV litiý batareýa paketini kesgitlemek: Birleşdiriljekdigini kesgitleýän meýdanlar

48V awtomatlaşdyrylan ulag işe girizilýär. Öýjükler grade- A, çydamlylygyň çäginde ölçeg çäreleri we nusga birnäçe hepde öň skameýkada kabul edildi. Soňra ulag göteriji stansiýada saklanyp başlaýar, her sikl däl we öňünden aýdyp bolmaýar, ýöne köplenç integratoryň batareýa üpjün edijisine hil talapyny açmagy üçin ýeterlikdir.

Gap gowy. Şowsuz bolan spesifikasiýa boldy.

AGörite AGV litiý batareýa paketi, çekiş inwertoryny, zarýad berijini, flot meýilleşdirijisini, howpsuzlyk gözegçisini we ulagyň öz dolandyryş logikasyny öz içine alýan elektrik, mehaniki we programma üpjünçiligi zynjyrynyň içinde ýerleşýär. Nominal naprýa .eniýe we amp - sagat bularyň hiç birini diýen ýaly suratlandyrmaýar. Şonuň üçin bu makala himiýa deňeşdirmelerine ýa-da litiýiň gurşunlarynyň - kislotasyna degişlidigine täzeden seredilmeýär; eýýäm kesgitlenen AGV platformasy üçin, gowşurylan paketiň işlemegi we işlemegi üçin haýsy meýdanlary takyk ýazmalydygy has peýdaly sorag.

Iki endik aşakdaky hemme zady emele getirýär.

Nominal kuwwat diňe ulagyň häzirki we zarýad beriş profiline düşünilenden soň peýdaly bolýar. Potensial size näçe energiýanyň saklanýandygyny aýdýar; paketiň göteriji geçirijini üpjün edip biljekdigini, pursatda - zarýad beriş penjiresini dikeldip biljekdigini ýa-da ýokary - häzirki hadysada kontrolleýjiniň naprýa .eniýe çäginde bolup biljekdigini size aýtmaýar.

Şol sebäpli anAGV batareýany saýlamak boýunça gollanmaDiňe Ah töwereginde gurlan nädogry meseläni çözýär. Wekil çalşygyndan başlaň: syýahat energiýasyny hasaba alyň ýa-da bahalandyryň, göteriji ýa-da herekete getiriji ýükler, boş sarp etmek, bortdaky hasaplaýyş ýükleri we meseleleriň arasynda bar bolan hakyky zarýad penjireleri. Çalyşma islegini kWt-a öwüriň, soňra gerekli batareýanyň konfigurasiýasyny kesgitlemek üçin bu şekili üznüksiz we iň ýokary tok bilen birleşdiriň.

Zarýad beriş wagty hem ulgam çäklendirmesi hökmünde garalmalydyr. Bir paket 1C zarýady kabul edip biler, ýöne zarýad beriji ony iberip bilmese, BMS tok hakyky öýjük temperaturasynda öçürilse ýa-da flot meýilnamasy hiç wagt ýeterlik uzak ýaşamagy üpjün etmese, taslama henizem şowsuz bolup biler. Polinovel-iň standart AGV platformalary 0,5C-den 5C-e çenli konfigurasiýalary goldaýar, ýöne saýlanan nyrh maglumat bazasyndaky iň çalt belgini saýlamagyň ýerine, ölçenen iş tertibine eýermelidir.

Iň ýokary tok, - kesgitlemesi boýunça yzygiderli ikinji alyjydyr. Tizlenme, mast götermek we gidrawliki hereket etmek gündelik kWt sagatda zordan täsir edýän, ýöne batareýanyň onlaýn ýagdaýda galýandygyny kesgitleýän gysga hadysalary döredip biler. Awtomatlaşdyrylan ammarlaryň içindäki flotlar üçin nobat sikliniň, zarýad beriş strategiýasynyň we ulag serişdeleriniň dolandyrylyşynyň arasyndaky täsir aýratynlykda öz içine alýarAGV batareýany saýlamak boýunça gollanma.

Şonuň üçin amaly tertip: her smenada energiýany ölçemek, üznüksiz tok almak, iň ýokary tok we dowamlylygy almak, hakyky zarýad beriş penjirelerini kesgitlemek we diňe şondan soň kuwwat we zarýad tizligini saýlamak. Şol yzygiderlilik, batareýany Ah satyn almakdan kiçi ulgam spesifikasiýasyna öwürýär.

A Awtomatlaşdyrylan ugrukdyryjy ulag üçin ýörite batareýa paketiüpjün ediji aşakdaky dokuz meýdançany çözýänçä, ulanylyşy sitata berilmeli däldir. 48V taslamada bular iş toplumyny emele getirýär48V AGV batareýa paketiniň aýratynlyklary; şol bir gurluş beýleki naprýa .eniýe platformalaryna-da degişlidir.

Iň möhüm goşundy başga nominal san däl. Naprýatageeniýe - sag kabul etmek üçin, RFQ üpjün edijiden aýan etmegini talap etmelihakyky BMS aşaky woltly çäk we teklip edilýän model üçin gijikdirilen gijikdirme, soň ylalaşylan tok impulsynyň aşagynda netijäni görkeziň. Peýdaly kabul ediş setiri şeýle:

Her batareýa spesifikasiýasyna göçürmek üçin jogapkärçilikli uniwersal gijikdirme gymmaty ýok. Kabel garşylygy, birleşdirijiniň garşylygy, öýjük impedansy, kontrolleýjiniň kesilmegi we mehaniki ýüküň dowamlylygy netijäni üýtgedýär. San diňe ölçenen ýük hadysasy we kabul ediş yzy bilen baglanyşykly bolanda peýdaly bolýar.

Zarýad bermek we zarýad bermek temperaturasy hem aýratyn bolmaly. Adaty paket, - nol öýjük temperaturasynda zarýady blokirlemek bilen doňdurmanyň aşagyndan çykaryp biler. Sowuk - saklaýyş taslamasy öz-özüni {{4} ating ýylatmagy talap edýän bolsa, iň pes dok temperaturasyny kesgitläň, gyzdyryjy {{5} log logikany işlediň, zarýad beriň - açyljak temperaturany we zarýad bermezden ozal iň ýokary kabul ederlikli ýyly {{7} up wagt görkeziň. Üpjün ediji teklip edilýän konfigurasiýa üçin synag hasabatyny berip bilmese, pack20 dereje ýa-da degree40 dereje kuwwat göterimini başga paket maşgalasyndan geçirmäň.

Balast şol bir spesifikasiýa degişlidir. Has agyr batareýany çalyşýan litiý paketi ulagyň töwereginde döredilen massasyny üýtgedip biler. “Polinovel”, “Toyota BT” enjamynda 300Ah NCA paketini çalşyp, zerur balansy dikeltmek üçin goşulan agram agramy bilen 48V 315Ah gurluşyk çap etdi. Sapak, her bir ulagyň balasta mätäçligi däl. Çalyşma massasy, gabaw çykmazdan ozal mehaniki interfeýsde bolýar.

 

Giriş goragy abraýly belgi hökmünde saýlanman, ýerleşdiriş şertine düzülmelidir. Gury ýapyk ammar üçin IP54 ýeterlik başlangyç talap bolup biler. Toz, çyglylyk we pytraňňy täsir etmek, adatça, diskussiýany IP65 tarapa geçirýär. Sowuk - dükanyň kondensasiýa araçägini birnäçe gezek geçýän ýerleri ýa-da marşrutlary ýuwuň IP67 töwereginde aç-açan kondensasiýa - gözegçilik talaplary bilen bahalandyrylmaly. Üpjün ediji henizem berkitmäni we birleşdirijiniň konfigurasiýasyny tassyklamaly.

"Gabat gelýär" doly aragatnaşyk talaby däl. Barlamak üçin batareýa ulgamynda azyndan dört aragatnaşyk gatlagy bar: fiziki simler, bit tizligi, protokolyň ýerine ýetirilişi we habar semantikasy.

Dogry tertipde çözmek biderek wagtyň köpüsini tygşytlaýar: ilki fiziki gatlak, soň bit derejesi, protokol wersiýasy we semantika. Dogry ýatyrylmazdan CAN awtobusy, magistralyň her ujunda bir sany 120 ohmlyk iki rezistor, aralyk protokol ýalňyşlygyna meňzeş şöhleleri öndürip biler. Magistraldan uzyn sapaklar şol bir alamaty döredip biler. Programma üpjünçiliginde hiç hili mesele görünmeýär.

Bit derejesi indiki dalaşgär, şondan soň pin belligi gelýär. Tersine CAN High we CAN Low, integrasiýa toparyny ulgamyň nädogry bölegine iberip biljek manyly protokol ýalňyşlygy däl-de, dymmaklygy görkezýär.

Soňra bölekleýin üznüksizlik synagy paş edip bilmeýär. Batareýa, ulagyň arassa alýan bahasyny habar berip biler we henizem nädogry düşündirýär, sebäbi enjam, masştablaýjy faktor, habary kesgitleýji, ygtybarlylyk baýdagy ýa-da täzeleniş aralygy iki ujunyň arasynda tapawutlanýar. Elektrik birikmesi işleýär, ýöne gözegçilik ediji marşrutlaşdyrmak ýa-da zarýad bermek barada kesgitleýji karar berip bilmeýär.

Spesifikasiýa düzedişi elýeterli aragatnaşygyň adyny görkezmekdir. Interfeýs, baha derejesi, protokol / wersiýa, gözegçilik ediji ýa-da flot - programma üpjünçiliginiň adyny, zerur signallary we täzeleniş nyrhlaryny ýazyň. Soňra prototip kabul edilmezden ozal degişli DBC faýly, CANopen obýekt sözlügi ýa-da şoňa meňzeş protokol resminamasyny talap ediň. "CAN goldaýar" hiç haçan kabul etmegiň ölçegi bolmaly däldir.

Öňki gözegçilik ediji - marka sanawy, häzirki programma üpjünçiliginiň gözegçilik ediji wersiýa ýa-da flot programma üpjünçiligine gabat gelýändigini subut etmeýär. Esasy zat, üpjün edijiniň hakyky maşyn üçin zerur bolan ähli habary karta edip biljekdigi we integratoryň synag edip biljek faýly bilen üpjün edip biljekdigi. Esasy gözegçilik arhitekturasy üçin, makalamyzy görüňAGV litiý batareýa paketi awtobus aragatnaşygy.

Netije ýönekeý: Iki tarap diňe bir elektrik birikmesi däl-de, signal manysy barada ylalaşýança CAN integrasiýasy doly däl. Taslamanyň tertibini üýtgedýän üýtgeýji, bu habar kesgitlemeleriniň näçe ir synag edilip bilinjekdigi; Diňe fiziki prototip gelenden soň tapmak, batareýany gurmak programma üpjünçiligini - düzediş programmasyna öwürýär.

A senagat ulaglary üçin ýörite litiý batareýa toplumybatareýanyň hem laýyklyk çägine, hem-de işleýän sürüjisiz ulagyň howpsuzlyk talaplaryna garşy kesgitlenmeli. CE we UN38.3 nyşanlaryny öz içine alýan bukja, taýýar ulagyň laýyklyk faýlynyň dolydygyny kesgitlemek üçin ýeterlik maglumat däl.

Ulag derejesinde,ISO 3691-4AGV we AMR-leri goşmak bilen sürüjisiz senagat ýük awtoulaglaryny we ulgamlaryny öz içine alýar. Batareýanyň özi hem aşagynda bolup bilerIEC 62619: 2022senagat ikinji derejeli litiý öýjükleri we batareýalary üçin. Bulara bir şahadatnamanyň laýyklyk bahalandyrmasynyň indiki bölegini awtomatiki kanagatlandyrýandygyny çaklamazdan, çäkleri hakyky maşyna laýyk bolmaly standartlar hökmünde serediň.

Bu tapawut üpjün edijini saýlanda möhümdir. Resminamanyň öýjüge, şuňa meňzeş batareýa maşgalasyna ýa-da takyk teklip edilýän bukja degişlidigini soraň. Şahadatnamany ýa-da hasabat belgisini, model / maşgala çäklerini, degişli wersiýa we konfigurasiýa çäklerini soraň. Peýdaly subutnama, integratoryň ýa-da laýyklyk baha berijisiniň öňündäki önüme gabat gelip biljek resminamasydyr.

BatB Batareýalary Düzgünnamasy ikinji satyn alyş gatlagyny goşýar. Düzgünnama (EUB) 2023/1542 zarýad berilýän senagat batareýalaryna täsir edýän birnäçe borçnamalar üçin 2 kWt sagatda ulanylýar. Şol çäk umumy AGV konfigurasiýalaryny çalt alýar.

Bu tablisany geljekki Düzgünnama (EUB) 2023/1542 borçnamasy eýýäm doly ulanylýar diýip düşündirmäň. Birnäçe talaplar tapgyrlaýyn amala aşyrylýar. Bir seneli satyn alyş toparlary eýýäm dizaýn etmeli 2027-nji ýylyň 18-nji fewraly, bu düzgün degişli çäkden ýokary senagat batareýalary üçin - pasport talaplaryny girizýär.

AGV taslamasy üçin, ugradylýan jikme-jiklikleri däl-de, in engineeringenerçilik girişini edýär. BOM şahsyýeti, model maglumatlary, önümçilik - saýt maglumatlary we tehniki ýazgylar gurallar we önümçilik doňdurylandan soň täzeden gurmak kynlaşýar. Üpjün ediji iberilmezden ozal haýsy resminamalaryň bolmalydygyny kesgitläp biler ýaly, RFQ-da barjak bazaryny görkeziň.

Şahadatnamanyň möhleti taslama meýilnamasyna-da degişlidir. “Polinovel” häzirki wagtda MSDS üçin takmynan bir hepdäniň, iki sany CE üçin, dördüsi UN38.3 üçin we UL ýa-da IEC üçin täze konfigurasiýa üçin takmynan bir hepdäniň görkezijilerini çap edýär. Bu sanlara kanuny gaýtadan işlemegiň wagty däl-de, üpjün edijiniň meýilnamalaşdyryş bahasy hökmünde serediň; Hakyky talap, bar bolan hasabatlaryň teklip edilýän binany kanuny taýdan gurşap almagyna baglydyr.

AGörite AGV litiý akkumulýator paketi, adatça {{0} a Bir öýjük birden erbet öýjüge öwrülenligi üçin däl-de, interfeýsde integrasiýa şowsuz bolýar. Gaýtalanýan şowsuzlyk rejeleri möhümdir, sebäbi hersini RFQ kabul ediş elementine öwrüp bolýar.

1. Şahadatnama, alyjynyň öz içine alýan zatlaryny öz içine almaýar.Komponentleri tanamak, öýjük şahadatnamasy we gutarnykly - paket bahalandyrmasy çalşylmaýar. Satyn almazdan ozal, logotip diwaryny subutnama hökmünde kabul etmän, takyk konfigurasiýa we niýetlenen bazara gabat geliň.

2. Zarýad beriji naprýa .eniýe - diňe aksesuar hökmünde seredilýär.Nominal naprýa .eniýäniň gabat gelmegi gaty az çözülýär. Çykyş naprýa .eniýesi, zarýad beriş tok, CC / CV profil, birleşdiriji, temperatura çäkleri we {{1} to - BMS aragatnaşygynyň hemmesi razy bolmaly. Gabat gelmedik zarýad beriji, adaty zarýad alýan ýaly görünip, hyzmat möhletini gysgaldyp ýa-da goragy döredip biler; makalamyzy öz içine alýarAGV batareýa paketiniň dizaýn talaplarygüýçlendirijide - laýyklyk tarapynda giňelýär.

3. Naprýa .eniýe saglygynyň könelişen paket hökmünde diagnoz goýulýar.Ulag diňe tizlenme ýa-da göteriş wagtynda dursa, batareýany çalyşmazdan ozal tok we terminal naprýa .eniýesini alyň. Kabel ölçeýji, birleşdirijiniň garşylygy, gözegçilik ediji wolt sazlamalary we BMS gorag wagty gowşak paket ýaly simptomy döredip biler.

4. Zynjyryň bir baglanyşygy gowulaşýar we simptom diňe hereket edýär.Öýjükler, BMS, awtobus panelleri, kabeller, zarýad beriş kontaktlary, zarýad beriji, gözegçilik ediji we flot programma üpjünçiligi bir güýç - we - dolandyryş ulgamyny emele getirýär. Has köp Ah zarýad berijiniň gabat gelmezligini bejermeýär we has ýokary - häzirki BMS aşaky birleşdirijini düzetmeýär. Spesifikasiýa tutuş ýolda marjany saklamaly.

5. Prototip, önümiň yzygiderliligini däl-de, prototipini subut edýär.Mysal diňe önümçilik BOM, öýjük - barlag ölçegleri, programma üpjünçiligi we gurnama prosesi gözegçilik astynda saklansa peýdalydyr. Öýjügiň - toparlaýyn kabul ediş çägini we ölçeg şertlerini soraň. Polinovel-iň neşir edilen içerki LFP synagy, {{4} cell öýjügiň çydamlylygyny gözegçilik edilýän üýtgeýji hökmünde ulanýar; RFQ üçin amaly talap, üpjün edijiniň kabul etjek iň ýokary kuwwatyny / impedansyny we ölçenen SOC we temperaturany görkezmekdir.

Eger üpjün ediji 3% -den pes çydamlylyk ýaly belli bir san hödürlese, bu göterimiň nädip kesgitlenýändigini we tassyklanandygyny soraň. Synag şertleri bolmadyk san, gaýtalanyp boljak hiç zady suratlandyrman takyk görünip biler.

Hususylaşdyrma hakyky integrasiýa çäklendirmesini aýyranda in engineeringenerçilik çykdajylaryny gazanýar. Adaty platforma eýýäm elektrik, mehaniki, daşky gurşaw we aragatnaşyk talaplaryna laýyk gelýän bolsa, ýörite in engineeringenerçilik diňe NRE, tassyklama işleri we iş tertibini goşup biler.

Annualyllyk - göwrümli kesiş ýok. Polinovel häzirki wagtda AGV programmasy üçin kesgitli MOQ neşir etmeýär we kritiki berkitme ýa-da protokol meselesi bolan on - birlik taslamasy, - birlik taslamasy asla zerur bolmazlygy sebäpli, özleşdirmegi esaslandyryp biler. Munuň ýerine amortizasiýa synagyny ulanyň:

- birlik ýüküni adaty platforma uýgunlaşmagyň bahasy we töwekgelçiligi bilen deňeşdiriň. Adaty platforma eýýäm gabat gelýän bolsa, adaty gurluş özüni aklamak üçin başga bir ölçenip boljak töwekgelçiligi aýyrmaly.

Meýilnama taslamany çalt çözüp biler. Prototipiň işi, ulagyň tassyklanylmagy, önümçiligiň çykarylmagy we islendik täze resminamalar senenama wagtyny sarp edýär. Işe goýberilen senesi wekilçilikli ulag synagyny geçirip bilmese, batareýa nädogry üýtgeýänleri girizmek üçin nädogry ýerdir.

Içerki in engineeringenerçilik eýeçiligi başga bir serhet. Alyjynyň tarapynda kimdir biri gözegçilik ediji naprýa .eniýe çäklerini, häzirki yzlary, zarýad beriji maglumatlary, mehaniki çyzgylary we flot programma üpjünçiligi tarapyndan okalýan signallary üpjün etmeli. Üpjün ediji bu girişleri spesifikasiýa öwürmäge kömek edip biler, ýöne "48V 100Ah, talap edilip bilner" -den takyk kesgitläp bilmez.

Şeýle hem üpjünçilik - çäk çäkleri bar. Polinovel-iň AGV paketleri partlaýjy atmosfera üçin ATEX / IECEx çözgütleri hökmünde hödürlenmeýär. Mehaniki dizaýn başlanandan soň ýüze çykarylman, daşky gurşawdan ýüz öwürmegi ýa-da gönükdirilmegini talap edýän taslama.

Gurnama görnüşi haýsy girişiň agdyklyk edýändigini üýtgedýär. Kesgitli - ýol gurşawy AGV üçin ölçenen smena energiýasy we barlanan pik - ýük hadysalary elektrik konwertini döretmek üçin ýeterlik bolup biler. AMR üçin gaýtalanýan tizlenme, marşruty täzeden düzmek we bortdaky hasaplama häzirki yzy we garaşma ýüküni has möhüm edip biler. Sowuk - saklaýan ulag üçin zarýad beriş nokadynyň ýerleşýän ýeri, - ýyladyşyň hökmanydygyny ýa-da ýokdugyny kesgitläp biler.

Şol çaklamalaryň haýsydyr biri üýtgese, netije üýtgeýär. Doňduryjy bosagadan geçýän, daş-töweregi gurşap alýan AGV, has uly duýgur kompýuter goşýan AMR ýa-da lift modulyny alýan kesgitli - ulagy naprýatageeniýe we Ah şol bir ýagdaýda galsa-da başga batareýa konfigurasiýasyny talap edip biler. Şonuň üçin ulagyň hakyky işleýiş yzy spesifikasiýa degişlidir.

Aşakdaky girişler sitatadan öň integrasiýa boşluklarynyň köpüsini açýar. Sevenedi anyk in engineeringenerçilik girişini ibermek, häzirki yz ýa-da gözegçilik çäkleri bolmadyk uzyn umumy satyn alyş resminamasyny ibermekden has peýdalydyr.

Şol bir soraga mukdar, barjak ýurt we zerur şahadatnamalary goşuň. KW-dan 2 kWt-dan ýokary taslamalar üçin, bu borçnama ýerine ýetirilenden soň bazara ýerleşdirilen bölümler üçin batareýanyň - pasport maglumatlary prosesine kimiň eýe boljakdygyny kesgitläň.

Naprýatageeniýe saglygy üçin diňe "3C pik" kabul etmäň. Bukja garşy getirilmeliamperler we dowamlylygy we minimal terminal naprýa .eniýesi, sebäbi 100 ms üçin 300A we üç sekuntda 300A öýjüklere, geçirijilere we BMS goragyna gaty üýtgeşik talaplary girizýär.

Iki netijäni göz öňünde tutman, atlandyrmaly: prototip kabul edilmezden ozal berilýän aragatnaşyk resminamasy we kepillik resminamasy getirilen konfigurasiýa laýyk gelýär. TheAwtomatlaşdyrylan ugrukdyryjy ulag üçin ýörite batareýa paketimümkinçilikler sahypasynda mehaniki, elektrik, interfeýs we daşky gurşawy özleşdirmek opsiýalarynyň häzirki diapazony görkezilýär.

Mümkinçilik sahypasy sazlap boljak zady aýdyp biler; ulag üçin kombinasiýany saýlap bilmeýär. Jogap gözegçilik ediji naprýa .eniýe penjiresi, iň ýokary - häzirki dowamlylygy, zarýad beriji aragatnaşygy, berkitme massasy we barjak ýeri - bazar talaplary bilen üýtgeýär. Şol üýtgeýjileri sitata prototipe geçmezden ozal çözmeli.

Üpjün ediji sargytdan öň üç zady görkezip bilmeli: aragatnaşyk interfeýsi resminamalaşdyrylýar, laýyklyk subutnamalary teklip edilýän konfigurasiýa gabat gelýär we prototip BOM önümçiligini görkezýär. Bular premium goşmaçalar däl-de, kwalifikasiýa derwezeleri.

Indiki şert araçägi möhümdir. DBC faýly diňe ulagyň hakykatdanam okaýan meýdanlaryny öz içine alýan ýagdaýynda peýdalydyr. Şahadatnama, diňe satyn alynýan konfigurasiýany öz içine alýan ýagdaýynda peýdalydyr. Önümçilik - setir nusgasy diňe öýjükli barlag, programma üpjünçiligi we gurnama gözegçilikleri tassyklanylandan soň üýtgemän halatynda peýdalydyr.

Ilki - partiýa ölçegli maglumatlary ünsli ulanmaly. Polinovel häzirki wagtda 12,000-den gowrak batareýa paketini, 3000-den gowrak adaty batareýa çözgütlerini, 100+ hyzmatdaş markalary we 80+ ýurtlara eksport edýär. Bu sanlar önümçilik tejribesini döredýär, ýöne belli bir batareýanyň belli bir gözegçilik ediji bilen birleşjekdigini subut etmeýär. Taslamanyň subutnamasy ulagyň - spesifikasiýasy we tassyklama ýazgysy bolup galýar.

Ulag eýýäm bar bolsa, ýöne spesifikasiýa ýok bolsa, iň öndürijilikli başlangyç paket AGV modeli, bar bolan batareýa belligi ýa-da çyzgy, bölüm ölçegleri, zarýad beriji model we ölçenen tok yzydyr. Çap edilen elektrik aralyklary, aragatnaşyk opsiýalary, daşky gurşaw konfigurasiýalary we taslama maglumatlary48V AGV batareýa paketiniň aýratynlyklarywe degişli AGV platforma maglumatlary.

Taslamanyň gidişi bilen barlamak has aňsat bolmaly: ilki RFQ serhetleri kesgitleýär, soň üpjün ediji olary çyzgylara we programma üpjünçiliginiň talaplaryna öwürýär we ahyrynda prototip synagy şol meýdanlara garşy subutnama döredýär. Şol etaplaryň arasynda kabul ediş ölçegleri üýtgese, integrasiýa töwekgelçiligi diňe yza süýşürildi.