Häzirki ölçeg näme?
BMS bilen işleýän her kim gördiSOChakykata laýyk gelmeýän okalmalar. Batareýa 30% görkezýär we forklift birden ölýär. Ora-da 80% -e ýetýär we göni bökýär. Islendik forklift forumyna göz aýlaň we "batareýa 100% görkezýär, ýöne başlamaz" ýa-da "25% SOC-da duýdansyz ýapylmak" hakda sapak taparsyňyz. Öýjükleriň deňsizligi, erbet deňagramlylyk algoritmi ýa-da BMS näsazlyklary bolup biler. Oneöne bir zat köplenç äsgerilmeýär: häzirki ölçegiň özi öçürilip bilner.

Zynjyr bilen takyk rezistor goýuň, naprýa dropeniýeniň peselmegini ölçäň, Ohm kanunyny ulanyň. Şol rezistora aw diýilýär.

EV we senagat batareýa ulgamlary 25µΩ 100µΩ aralygynda şuntlary ulanýarlar. Näme üçin beýle pes? 0,5mΩ awtoulagyň üsti bilen 600A basyň we 180WW ýylylygyň ýaýramagyna seredýärsiňiz. Şol yssy bir ýere gitmeli. Önümçilik enjamlarynyň köpüsi, bu meseläni çözmek üçin häzirki duýgur gurnama töwereginde ýylylyk ýollaryny bagyşlady.
Zal effekt datçikleri esasy zynjyryň içine goýulman, häzirki akymdan emele gelýän magnit meýdanyny ölçýärler. Galvaniki izolýasiýada - guruldy. Aöne takyklygy pes toklarda ejir çekýär - a 1000A {{5} ated 10A ölçegli Hall moduly 500A-dan birnäçe esse köp ýalňyşlyk görkezip biler. BMS dizaýnlarynyň köpüsi Hally ätiýaçlyk hökmünde ulanýar, şuntlar esasy duýgurlygy ýerine ýetirýär.

Derrew tok suratyň diňe bir bölegidir. BMS SOC gerek, bu wagtyň geçmegi bilen current {1} ul coulomb sanamagy aňladýar. Nusga almakda ses we ofset bar. Enougheterlik uzak işlediň we ýalňyşlyklar ýygnanýar. Hakyky ulgamlar, coulomb sanamagy açyk - zynjyr naprýa crosseniýesi haç - barlaglary bilen birleşdirýär ýa-da Kalman süzgüçini ulanýar. SOC ýalňyşlygyny 5% içinde saklamak umumy maksat.
Zawodda öýjükleriň emele gelmegi, iş wagty BMS-den has berk tok takyklygyna mätäç. Formasiýa akymy, SEI gatlagynyň hiline täsir edýär, bu partiýa boýunça öýjükleriň yzygiderliligine täsir edýär. Önümçilik pollary 24 - bit ADC-leri bilen ýokary - takyk şuntlary ulanýarlar. Laboratoriýa - synp synagynda fluxgate datçikleri {{7} p ppm derejesiniň takyklygy ulanylýar, ýöne gymmat.

Haýsy usul ulanmalydygyna baglydyr. Forkliftler göterilende {{1} göterilende birnäçe ýüz amperiň iň ýokary akymlaryny görýär {BMS ýalan gezelençsiz şol tüpeňleri dolandyrmaly. Golf arabalary az tok çekýär, ýöne birnäçe aýlap ulanylman oturyp biler, şonuň üçin kiçijik - akym akymlaryny ölçemek has möhümdir.

